「工夫したら上がれる」とかじゃなくて根本的に無理っぽいんだが、どうかしようがあるのかな...

これ、「車椅子で奥の部屋に入れるようにする」じゃなくて、「展示を組替えても構わない」みたいなことを前提とすべきなんだな。奥の部屋にあるモノを車椅子で入れる場所まで持ってきて、それで成立しているならそれでOK。「車椅子で入れない場所に、そこでしかできない経験がある」となっていたらNG。